اين اختراع يك دستگاه يكپارچه و خودكار براي استفاده در آيتم "تيو يوپ چاگي" ورزش تكواندو ارائه مي‌دهد. مشكل اصلي، وابستگي به تنظيم دستي پرش، تشخيص غيردقيق اصابت تيغه پا، عدم سنجش كمّي شدت ضربه و خطاي انساني در داوري است. راه‌حل ارائه‌شده، تركيب يك ريل مكانيكي با موتور و انكودر براي تنظيم خودكار طول پرش، يك واحد هدف مجهز به حسگر نيرو و شتاب‌سنج براي سنجش شدت ضربه، و يك حسگر تماس/صوتي براي تشخيص صحيح برخورد تيغه پا است. يك پردازشگر مركزي (MCU) با الگوريتم فيوژن داده‌ها، اطلاعات حسگرها را تجزيه و تحليل كرده و عمليات داوري الكترونيك و ثبت خودكار نتايج را انجام مي‌دهد. اين دستگاه دقت، عينيت و كارايي را در تمرينات، مسابقات و آزمون‌هاي تكواندو به‌طور چشمگيري افزايش مي‌دهد

اين اختراع يك دستگاه يكپارچه براي خودكارسازي فرآيند تمرين و داوري در آيتم شكستن تخته (نوپي آپچاگي) تكواندو ارائه مي‌دهد. دستگاه شامل يك مكانيزم بالابر الكترومكانيكي براي تنظيم خودكار و دقيق ارتفاع تخته، يك سامانه حسگري چندجزئي متشكل از حسگر نيرو، حسگر شتاب و حسگر تشخيص شكست، و يك واحد پردازشگر مركزي است. واحد پردازشگر با اجراي يك الگوريتم فيوژن داده‌ها، اطلاعات تمامي حسگرها را به صورت همزمان تحليل كرده و تصميم نهايي درباره «شكست موفق» يا «عدم شكست» را به صورت عيني و بدون نياز به قضاوت ذهني داور اتخاذ مي‌كند. اين راه‌حل يكپارچه، مشكلات اساسي روش‌هاي سنتي از جمله خطاي انساني در داوري، نبود سنجش كمّي شدت ضربه و نياز به تنظيم دستي مكرر ارتفاع را مرتفع مي‌سازد.